8月19日，据巴西陆军新闻处报说念，在克服了德国的禁运问题后，意大利向巴西陆军托福第1批“半东说念主马座2”火力救助车，本次托福数目为2辆。该车源自巴西陆军“中型马队轮式装甲战车”风光(VBC Cav MSR）【APAA-139】SEX依存症の美人受付嬢・沙羅2012-01-13オーロラプロジェクト・アネックス&$オ132分钟，该风光与巴西陆军的装甲队列计谋策划息息相关，这次托福代表了巴西陆军的一个膺惩里程碑。
在托福完成后，这2辆“半东说念主马座2”火力救助车将在里约热内卢的巴西陆军测试中心进行技艺和操作评估。随后，它们将被嘱咐给圣玛丽亚的装甲队列磨练中心和南罗萨里奥的圣博尔哈训诫中心，在何处供学员培训或现役东说念主员磨练使用。
“中型马队轮式装甲战车”风光于2022年10月7日初始，那时巴西陆军通事后勤司令部和物质局公布了新式马队装甲战车的三套预选决策的候选名单。包括意大利依维柯-奥托梅莱拉财团冷落的“半东说念主马座2”、加拿大通用能源陆地系统公司的LAV 700 AG和中国朔方工业集团的T1-BR。意大利依维柯-奥托梅莱拉定约是惟逐一家提供120毫米火炮的企业，而其他两家竞争者提供的是105毫米火炮。遴荐表率包括技艺方面、价钱、工业赔偿和轮廓后勤复古。
竞标中最膺惩的一个膺惩表率是条款包括车辆和炮塔在内的整套系统已参加批量坐蓐，这一表率导致一些投标书被淘汰，一些公司在信息商榷（RFI）阶段退出。最终意大利的依维柯-奥托梅莱拉财团成功获得竞标，该财团由意大利莱昂纳多旗下的奥托梅莱拉公司和依维柯防御车辆公司和构成，专诚得当树立“半东说念主马座2”。
2022年11月25日，巴西陆军后勤司令部代表国防部向依维柯防务车辆公司和意大利依维柯-奥托梅莱拉定约签署了一份价值10亿好意思元的条约，订购98辆“半东说念主马座2”火力救助车。巴西陆军还策划在第一份条约推行完成后增购123辆，预估资本为11亿好意思元。
首批2辆原型车成就的“半东说念主马座2”是介意大利坐蓐的，于2023年托福进行初步测试。本来这2辆“半东说念主马座2”在本年6月就能托福，但德国当局以勤恳输送指南的事理将车辆扣押在汉堡港。其真确原因是德国当局不悦巴西政府同期对俄乌战斗交战两边实行军事禁运。
“半东说念主马座2”火力救助车配备了一台720马力的柴油发动机，最高公路时速为105公里/小时，续航里程可达800公里。车辆长度为8.26米，宽3.125米，高3.65米，战斗全重30吨。车组东说念主员有4名，配备新式吊挂系统和V形底盘，可叛逆地雷和肤浅爆炸安装。主要火器为1门奥托梅莱拉45倍径120毫米高压滑膛炮和1挺7.62毫米机枪，该车可选配自动装弹机【APAA-139】SEX依存症の美人受付嬢・沙羅2012-01-13オーロラプロジェクト・アネックス&$オ132分钟，但巴西遴荐了手动装填成就。